Objekt 6081h: Profil Geschwindigkeit (DS402)
Die Profilgeschwindigkeit ist die Endgeschwindigkeit, die nach der Beschleunigungsphase eines Fahrauftrages erreicht werden soll. Skaliert in benutzerdefinierten Positions-Einheiten pro Sekunde. Die Positionseinheiten werden über die Objekte 6091h und 6092h (mit FBUS.PARAMOS05 = 16) skaliert.
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Index |
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Name |
Profile Velocity, MT.V |
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Objektcode |
VAR |
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Datentyp |
UNSIGNED32 |
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Modus |
pp |
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Zugriff |
R/W |
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PDO-Zuordnung |
möglich |
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Einheit |
Geschwindigkeitseinheiten |
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Wertebereich |
0 bis (232-1) |
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Vorgabewert |
10 |
